Идея - проектирование и производство подводных дронов для исследования садков с рыбами, бассейнов, акваторий и т.д. Такие дроны уже есть и у нас, и за рубежом. Однако, все они работают по одному принципу: разработчики добиваются нулевой плавучести аппарата, а дальше маневрируют на винтах. Такие дроны имеют на борту манипулятор, action-камеру и обслуживающую электронику. Однако, такие дроны не могут взять на борт тяжелый груз, так как это изменит их плавучесть. Решением может быть применение балластных цистерн как на подводных лодках, частичное заполнение которых в совокупности с грузом дадут нам нужную плавучесть. Сейчас я на любительском уровне делаю модель подлодки с "твердой" балластной цистерной, но хотелось бы перейти на профессиональный уровень. За техническими подробностями (их очень много) обращайтесь в личку.