Я заметил, что когда трогаешься с места на велосипеде или едешь на гору, то легче резко выпрямить ногу и удерживать её в таком положении, чем продолжительное время давить на педаль, поэтому приходится поднимать все тело привставая над седушкой.

 Это не очень удобно, на мой взгляд легче сделать упругие шатуны, которые будут немного сгибаться, сохраняя при этом энергию. Таким образом езда на велосипеде станет более плавной и легкой.

Можно сделать, чтобы жесткий шатун сгибался в месте крепежа к звезде. Либо вообще сделать шатун из гибкого металла.

Благодаря такому изобретению, велосипедисту при старте или,  при езде на гору, просто будет достаточно выпрямить ногу и удерживать её в таком положении, а звезда сама прокрутится  под действием пружинящей силы.   Но так как в разных случиях нужна разная упругость, понадобится простая система регулировки упругости.